Técnicas Principais
No Judô, o nage-waza (técnicas de arremessos) deriva da escola Kitô de Ju-jutsu, as técnicas de ne-waza ou katame-waza (técnicas de segurar) e as técnicas de atemi-waza (técnicas de pancadas em pontos vitais) derivam da escola Tenjin Shin'yô de Ju-jutsu.
Nage-Waza
O nage-waza, no judô, pode ser subdividido em 2 categorias principais: tachi-waza (as técnicas aplicadas em pé) e sutemi-waza (as técnicas de sacrifício). A subcategoria tachi-waza pode ser dividida em koshi-waza (técnicas de quadril), ashi-waza (técnicas de perna ou pé) e te-waza (técnicas de braço ou mão) enquanto a subcategoria sutemi-waza divide-se em ma-sutemi-waza (técnicas de sacrifício frontal) e yoko-sutemi-waza (técnicas de sacrifício lateral).
Katame-Waza
Segundo o sensei Kazuzo Kudo 9º – DAN (JUDÔ EM AÇÃO, 1977), as técnicas de segurar (katame-waza), usualmente chamadas de ne-waza (técnicas para uma posição deitada) são na realidade um grupo composto que incluem técnicas de imolização (osae-waza), ténicas de estrangulamento (shime-waza), e técnicas de artigulações (kansetsu-waza).
Atemi-Waza
“Atemi” é o nome dado nas artes marciais japonesas àquelas técnicas traumáticas. É uma forma de exteriorização do ki, pois os membros servem como condutos da energia corporal total. Estas são aplicadas num determinado ponto vital do adversário, para, quando o atingir, causa-lhe não uma lesão mas um desequilíbrio no fluxo de energia.